在现代经济活动中，留置权作为一种担保物权，为债权人提供了有效的法律保障。设立留置权后，如何保障所有权以及何时有权要求返还留置物，成为债权人和债务人共同关注的核心问题。

首先，设立留置权的前提是债权人合法占有债务人的动产，且债权与该动产属于同一法律关系。例如，修理厂对送修车辆享有留置权，因为修理服务产生的债权与该车辆直接相关。在占有留置物期间，债权人享有优先受偿的权利，这是保障其债权的核心机制。

为了保障所有权，债权人在占有留置物期间应尽妥善保管之责。这意味着债权人需采取合理措施防止留置物毁损、灭失或价值贬损。例如，保管车辆时应存放于安全场所，并进行必要的维护。同时，债权人不得擅自使用留置物，否则可能构成对债务人所有权的侵害，并因此丧失留置权。

在法律规定的期限内，若债务人未履行债务，债权人有权依法处分留置物以实现债权。通常，债权人需事先通知债务人，并经过一定的宽限期。在此过程中，债权人应遵循公平、合理的原则，确保处分过程透明、公正。例如，可通过拍卖或变卖方式处分留置物，并优先用所得价款清偿债权。

关于留置物的返还，债权人有权在以下几种情况下要求返还。首先，若债务人已清偿全部债务，债权人应立即返还留置物。其次，若留置权因其他法律事实而消灭，例如债权人放弃留置权或留置物灭失，债权人亦应返还留置物或其替代物。此外，若债务人提供其他担保以替代留置权，债权人也应返还留置物。

需要注意的是，留置权的行使应遵循法律规定的程序和时限，任何不当行为都可能导致法律责任的产生。例如，债权人擅自处分留置物或未尽妥善保管义务，可能需承担赔偿责任。

综上所述，设立留置权后，债权人需通过妥善保管和依法处分来保障所有权。同时，在债务人清偿债务或留置权消灭时，债权人应及时返还留置物。这不仅是对债权人合法权益的维护，也是对债务人所有权的尊重。在经济活动中，合理行使留置权有助于维护交易秩序和保障各方权益。