地下车库的所有权归属是一个复杂的问题，它涉及到土地使用权、建筑物区分所有等多个方面的法律规定。在中国的法律框架下，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、土地使用权 根据《中华人民共和国物权法》的规定，土地使用权是指建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。地下车库的建设通常是在建设用地使用权范围内进行的，因此，地下车库的建造和使用应当遵守土地使用权的相关规定。

二、建筑物区分所有 地下车库作为建筑物的附属设施，其所有权归属涉及建筑物区分所有制度。《物权法》第七十条规定：“业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规及管理规约外，应当经有利害关系的业主同意。”这说明，地下车库的所有权归属应当由全体业主共同决定，并通过制定和管理规约进行规范。

三、开发商与业主的关系 在商品房开发中，开发商往往会在销售过程中承诺地下车位的权益分配给购房者或单独出售。在这种情况下，开发商与业主之间会形成相应的合同关系，约定地下车位的使用权或者所有权。这种约定应当符合法律规定，否则可能会被认定为无效。例如，如果开发商在没有取得地下空间使用权的情况下擅自出售地下车位，那么这样的交易可能被视为无效。

四、相关案例分析 在实践中，关于地下车库所有权归属的争议时有发生。以下是一个典型案例：

某小区的地下车位所有权纠纷案：在这个案件中，开发商在与业主签订购房合同时承诺每个购房者都可以购买一个停车位，但实际上这些停车位并没有得到合法审批。后来，当业主想要行使自己的权利时，却发现这些停车位实际上是违法建设的，不能办理产权登记。最终法院判决开发商返还业主已经支付的停车位费用，并赔偿相应的损失。

综上所述，地下车库的所有权归属应当遵循土地使用权、建筑物区分所有等相关法律法规的要求。开发商在销售房屋时应当明确告知业主有关地下停车位的真实情况，并在合同中作出明确的约定。业主也应当了解自己的权利和义务，通过合理的途径维护自身的合法权益。