在现代社会中，人们常常通过赠与的方式表达善意或建立某种联系。然而，如果受赠人违反了法律规定或者双方之间的约定，那么赠与人是否有权撤销赠与并重新获得所有权呢？这是一个复杂且重要的问题，涉及到法律的严谨性和公平性原则。以下将详细探讨赠与取得所有权的撤销条件和法律程序。

赠与是指一方当事人（赠与人）自愿将其财产无偿给予另一方当事人（受赠人）的行为。根据我国《民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同或者具有救灾、扶贫等公益、道德义务性质的赠与合同，不能随意撤销。因此，赠与人的撤销权是有一定条件的。

首先，我们来了解一下赠与撤销的条件。根据《民法典》第658条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与物尚未实际交付给受赠人，或者虽然已经交付但符合法定情形，例如受赠人对赠与人有故意侵害行为或者严重的不当行为，赠与人可以在这些情况下行使撤销权。此外，如果受赠人不履行赠与合同中约定的义务，即使赠与物已经交付，赠与人也可以要求撤销赠与。

其次，我们来看看赠与撤销的法律程序。如果赠与人决定要撤销赠与，他们需要向法院提起民事诉讼，并提供充分的证据证明撤销的理由。法院会审查案件的事实和证据，并根据法律进行判决。如果法院支持了赠与人的主张，将会判令撤销赠与，并将赠与物的所有权恢复给赠与人。在这个过程中，双方都有权利聘请律师代表自己，并在法庭上陈述自己的观点和理由。

需要注意的是，赠与的撤销并不是一个轻易的决定，它可能会对双方的关系产生深远的影响。因此在实践中，赠与人和受赠人应该事先就赠与的条件和可能的后果达成明确的协议，以避免日后的纠纷。同时，对于那些涉及公共利益或者道德义务的赠与，应当特别慎重考虑是否撤销，因为这可能对社会造成不良影响。

综上所述，赠与取得所有权的撤销是一个复杂的过程，需要满足一定的条件，并通过法律程序来实现。无论是赠与人还是受赠人都应该了解相关的法律规定，以便在必要时能够有效地维护自己的权益。